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永磁同步电机与交流异步电机的区别
永磁同步电机主要是由转子、端盖及定子组成，它的定子结构与普通感应电机的结构非常相似，不过，它的转子结构设计非常独特，转子上面放有高质量的永磁体磁极，通电可产生旋转磁场。
交流异步电机的定子由铁芯、绕组与机座组成，转子则是由铁芯和绕组组成，交流异步电机没有永磁体，它的转子和定子都是靠通电才能产生磁场的。
电机下线
永磁同步电动机相比交流异步电动机哪个好：
1、由于永磁同步电机的磁场是由永磁体产生的，从而避免通过励磁电流来产生磁场而导致的励磁损耗。
2、永磁同步电机的外特性效率曲线相比异步电机，其在轻载时效率值要高很多，这是永磁同步电机在节能方面相比异步电机最大的一个优势。因为通常电机在驱动负载时，很少情况是在满功率运行，这是因为：一方面用户在电机选型时一般是依据负载的极限工况来确定电机功率，而极限工况出现的机会是很少的，同时为防止异步工况时烧毁电机，用户也会给电机的功率留裕量；另一方面，设计者在设计电机时，为保证电机的可靠性，通常会在用户要求的功率基础上进一步留一定的功率裕量，这样导致在实际运行的电机90%以上是工作在额定功率的70%以下，特别是驱动风机或泵类负载。这样导致电机通常工作在轻载区。对感应电机来说，其在轻载时效率很低，而永磁同步电机在轻载时仍能保持较高的效率。
3、由于永磁同步电机功率因数较高，这样相比异步电机其电流更小，相应地电机的定子铜耗更小，效率更高。
4、系统效率高，永磁电机参数特别是功率因数，不受电机极数影响，因此便于设计成多极电机，这样对于传统需要通过减速箱来驱动的负载电机，可以做成用永磁同步电机驱动的直驱系统，从而省去了减速箱，提高了传动效率
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西威变频器资料
SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件
一． 概述：
西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二． 配线说明：
U1，V1，W1变频器的进线输入
U2，V2，W2变频器的输出
+BR1，-C 接制动电阻
1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号
13（FWD）正转 14（REV）反转
19（COM） 公共端
36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速2
38（SPD3）多段速3
80，82（DRIVE OK）故障输出
83，85（BRAKE）抱闸检测输出
由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器：XS插座
分频卡EXP-E上的XF0端子
分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）
编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
关于1387的接线请注意：
将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；
其接线如下：
6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
三． 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A
反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ
Menus:（一级目录）
1. MONITOR(监控)
2. STARTUP（启动）
3. TRAVEL（驱动）
4. REGULATION PARAM（调节参数）
5. I-O CONFIG（I-O配置）
6. ALARM CONFIG（报警配置）
7. COMMUNICATION（通讯）
8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）
9. CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）
10. SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）
二级目录介绍
STARTUP：
1． Startup config( 启动配置)
(1).Enter setup mode
DRIVE DATA
Mains voltage 400V
Ambient temp 40
Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）
MOTOR DATA
Rated voltage 380 V
Rated current 42 A
Rated speed 235 rpm
Pole pairs（极对数）12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24
Torque constant 707/42=16.833 Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）
EMF constant （反电势） V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
Stator resist （定子阻值） ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
LsS inductance （阻抗值） H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
CURREG AUTOTUNE RESULTS
Measured Rs ohm
Measured DTL V
Measured DTS ohm
Measured LsSigma H
电机自学习：
设定好电机参数, 进入Autotune ,再按Start 短接变频器使能信号； 按面板上I键，出现进度表 自动进行电机自学习； 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数(2).Load setup（保存设置）用于储存自学习电机参数
(3).Mechanical data(机械数据)
Travel units sel 选择Millimeters
Gearbox ratio 变速比 2
Pulley diameter 曳引轮直径 410
Full scale speed 满速 235
注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
(4).Weights
Car weight (轿箱重量) 1200 kg
Counter weight（对重重量） 1650 kg
Load weight（载重量） 1000 kg
Rope weight （钢丝绳重量） 300 kg
Motor inertia （电机惯量） 0.1 kg*m2
Gearbox inertia （变速箱惯量） kg*m2
(5).Landing zone（停靠区域）提前开门用
Landing control disable 设为无效
(6).Encoders config(编码器设置)
Speed fbk sel Std encoder
Std enc type 1.SinusoidalHall(正弦)。
2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项
3.SinusoidalExtern
4.DigitalHall
5.DigitalExtern
6.SinCos
7.Resolver
8.SinusoidalHiper
Std enc pulses 2048 ppr
Std dig enc mode 1.FP mode 2.F mode 选1
Std enc supply 1.5.41/8.16V 2.5.68/8.62V
3.5.91/9.00V
4.6.16/9.46V
选1
Std sin enc Vp 0.5 V
(7).Motor protection
Motor OL control 1.Disabled 2.Enabled
选1
(8).BU protection(制动电阻保护)
BU control 1.Internal 2.External
3.off
选1
BU res ol time 60S (制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护)
BU resistance 12.5 ohm(照实际阻值设)
BU res cont pwr 4 kw（照实际功率设）
(9).Load default(载入出厂参数)
(10).Load saved（载入上次保存参数）
2． Regulation mode(调节模式)
注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。
3． Save config(保存配置)
TRAVEL：
1． Speed profile(速度给定)
Smooth start spd: mm/s（平滑启动速度）
Multi speed 0: mm/s
Multi speed 1: mm/s 检修半速（75）
Multi speed 2: 开门再平层速度（50）
Multi speed 3: 爬行（50）
Multi speed 4: 检修（150）
Multi speed 5: 单层（1000）
Multi speed 6: 双层（1500）
Multi speed 7: 多层（2000）
Max linear speed: mm/s（最大线速度）
该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。
2． Ramp profile
MR0 acc ini jerk:500 rpm/s2（开始加速时的加加速度）
MR0 acceleration:700 rpm/s（加速度）
MR0 acc end jerk 800 rpm/s2（结束加速时的加加速度）
MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2（开始减速时的减减速度）
MR0 deceleration 700 rpm/s（减速度）
MR0 dec end jerk 500 rpm/s2（结束减速时的减减速度）
MR0 end decel 300 rpm/s（结束运行时的减速度）
3． Lift sequence
Cont close delay （接触器闭合延时） 200 ms
Brake open delay （抱闸打开延时） 0 ms
Smooth start dly （平滑启动延时） 0 ms
Brake close dly （抱闸闭合延时） 200 ms
Cont open delay （接触器打开延时） 200 ms
Door open speed ：100 mm/s
注意：该值不能设太小，否则可能会出现DB err 7138故障
4． Speed reg gains（速度环PI）
SpdP1 gain% 7 %(速度环比例增益1)高速
SpdI1 gain% 1.2 %（速度环积分增益1）高速
SpdP2 gain% 13 %（速度环比例增益2）中速
SpdI2 gain% 3.2 %（速度环积分增益2）中速
SpdP3 gain% 13 %（速度环比例增益3）低速
SpdI3 gain% 3.2 %（速度环积分增益3）低速
Spd 0 enable 1.Disable 2.Enable as spd 0
3.Enable as start
选择3
Spd 0 P gain% 16 %（零速比例增益）
Spd 0 I gain% 20 %（零速积分增益）
Sfbk der base 1000 ms
Sfbk der filter 5 ms
Prop filter 3 ms
5． Speed thresholds(速度门限)
Spd 0 ref thr 1 rpm
Spd 0 ref delay 100 ms
Spd 0 speed thr 0 rpm
Spd 0 spd delay 500 ms
SGP tran21 h thr 15 %
SGP tran32 I thr 1 %
SGP tran21 band 2 %
SGP tran32 band 2 %
6． Ramp function(斜率功能)
Ramp out enable :Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled，数字量设Enabled)
Ramp shape 1.S-Shaped 2.Linear 选1
7． Speed setpoint
（1） Speed ref src
Speed ref 1 src 1.LZ speed ref （数字量给定） 选1
2．An inp1 output(模拟量给定)
Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/…
Speedref inv src NULL/DOWN cont mon(选择该项可使模拟量时有下行)/…
（2） Speed ref cfg
Int speed ref 1 rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)
8． Travel-Save Parameters(保存参数)
REGULATION PARM：（该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，18622后才能修改）
1． Spd regulator（速度调整）
（1） Spd regulator percent values（速度环调整百分值）
SpdP1 gain%: 9.99 %（速度比例1增益）
SpdI1 gain%: 13.12 %（速度积分1增益）
(2).Spd regulator base values（速度环调整基准值）
SpdP base value:18 A/rpm（无齿需调整到最大18）
SpdI base value:4600 A/rpm/s(无齿需调整到最大4600)
*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。
2． Curr regulator（电流环调整）
3． Regulation param（V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入Flux config,选择Magnetiz config
出现Autophase rot(旋转整定，选择Still是静止整定)，按Start开始。
4． Save Parameters(保存参数)
I-O CONFIG：
1． Analog inputs（模拟输入）
（1） Std analog inps
1. Analog input 1（端子1和2）
An inp 1 cfg
An inp 1 type:-10V…+10V/0-20ma,0-10V(模拟量时选该项)
2． Digital outputs（数字量输出）
(1) Std digital outs
1.Std dig out src
DO 0 src: Drive OK/….(变频器故障，端子80和82)
DO 1 src:BRAKE cont mon/…（抱闸输出信号等同于运行，端子83和85）
2.Std dig out cfg
DO 0 inversion:Not inverted/Inverted（选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点）
3． I-O Config-Save Parameters
SERVICE：(密码是12345，18622)（无齿定位）在V3.5版本的软件中该菜单不能进入。
在Insert password中输入18622
在Check password 中选择Brushless（无齿轮）,再选择Autophasing(自动相位测试)，然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表，
整定的值在SinCos/Res off: 201.2 deg 中
切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数
如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。
*如何将参数全部初始化：在check password中选择size change,然后size config
在sel drive size 中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。
然后再到sel drive size 中将功率改回来，再退出，再进入Restart 复位。全部数据将被初始化
一、节省空间设计
1.小型化永磁无齿同步曳引机
■ 在曳引机方面，HGP电梯采用了小型化的永磁无齿同步曳引机，比其它永磁无齿同步曳引机所占的空间都要小，其体积比其它曳引机的体积最多可节省70%以上的空间；其中HGP电梯所采用的曳引机的高度，比其它永磁无齿同步曳引机的高度最多可降低25%以上。
■ 一般情况下电机极数越多，工艺要求越高，工艺越复杂。目前许多永磁无齿同步曳引机的电机（包括其它电梯厂家所采用的）极数只有20极或24极，而HGP电梯所采用的曳引机电机极数高达40极，充分体现了日立电梯的技术先进性。
2.薄型化设计的控制柜
除了采用小型化的曳引机外，HGP电梯还采用了薄型化设计的控制柜，不仅在控制柜的厚度方面采用了薄型化设计，而且还在控制柜的维护方面采用了单面化设计，从而大大节省了控制柜在机房所占的空间。
3.与井道面积相同的小机房设计
■ 由于HGP电梯采用了小型化的永磁无齿同步曳引机以及薄形化、单面化的控制柜设计，从而最大限度地减少了机房占用空间，可充分利用井道上方的空间。
■ 采用小机房设计，机房尺寸与井道尺寸相同，其机房尺寸更比其它普通电梯机房的尺寸最多可节省58%以上的土建面积（以单台电梯机房计算），大大方便土建布局，有效地提高了大楼建筑面积的使用率，为客户提供更自由的可用空间。
■ 机房高度只需2000mm即可，比普通电梯机房的机房高度减少了20%以上，真正节省了大楼的建筑成本。
二、节能环保设计
1.节能高效的曳引机
■ 控制精度高
一般情况下，永磁同步电机的极数越大，磁极位置的确定就越准确。HGP电梯采用40极的永磁同步电机，因此当电梯上电起动时，比其它采用20极或24极永磁同步电机的电梯能更准确地确定磁极位置，从而大大提高了电梯的控制精度。
■ 耗电量小
HGP电梯的无齿轮曳引机采用了体积小、性能高、控制稳定的交流永磁同步电机。与其它普通电梯相比，HGP电梯可节省20~30%电能，从而使电梯更加节能、更加环保。
■ 低温升
HGP电梯的永磁同步电机采用IPM结构，可靠性较高，对磁钢的保护和耐久性较好。同时在温度方面采取了有效的控制设计，令电机温升大大低于其它永磁同步电机的温升，电机使用寿命大大延长，同时也避免了电梯因为电机过热而出现故障，提高了电梯的安全性。
■ 维保成本低
HGP电梯的无齿轮曳引机无需机械减速机构，由电机直接驱动电梯运行，使无齿轮曳引机的机械结构变得非常简单。因此，不再需要复杂的润滑系统，彻底解决了漏油的烦恼；另外，由于电机寿命长、长时间免维护，从而令HGP电梯的维保费用大大降低。
■ 环保
由于免除了齿轮减速结构，也就没有齿轮箱的噪声和相应的机械振动，从而使整个电梯系统大大降低，减少对环境的噪音污染；同时，由于彻底解决了主机漏油的烦恼，从而彻底解除了油污对环境的污染，更显HGP电梯的环保理念。
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